《小探索者》
太空机器人有腿了
2014-07-30 16:11:05太空机器人有腿了
Robonaut2(机器宇航员)是一款由NASA和GM联合研发的太空机器人,在国际空间站服役。以前他只有上半身,日前NASA为它带来了一双可攀爬的双腿。有了这双腿,他将可以在舱内或舱外执行常规及重复性任务。据介绍,这双腿拥有7个关节,双脚部分则由“末梢执行器”代替,它们可以让机器人吸附到特定的扶手或其他设备上。每个末梢执行器都有单独的视觉系统、及摄像头,从而可以进行准确的攀爬及抓取运动。
太空机器人有腿了
Robonaut2(机器宇航员)是一款由NASA和GM联合研发的太空机器人,在国际空间站服役。以前他只有上半身,日前NASA为它带来了一双可攀爬的双腿。有了这双腿,他将可以在舱内或舱外执行常规及重复性任务。据介绍,这双腿拥有7个关节,双脚部分则由“末梢执行器”代替,它们可以让机器人吸附到特定的扶手或其他设备上。每个末梢执行器都有单独的视觉系统、及摄像头,从而可以进行准确的攀爬及抓取运动。