自动驾驶的时代到来了吗？
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你准备好迎接无人驾驶了吗？过去十年，自动驾驶汽车领域取得了巨大的进步，也许，这个原本遥不可及的未来就快要到来……
什么是自动驾驶汽车?
自动驾驶汽车是一种互联汽车，依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有或者少有人类主动操作的情况下，自动安全地控制车辆。简言之，要想让“双手离开方向盘”，各种高科技都要派上用场。不过，理论上的自动驾驶可不一定完全不需要人类，自动驾驶汽车有5个级别，级别越高，司机的参与程度就越低。
从图中可以看出，5级才是真正的“无人驾驶”，而完全自动化也正是自动驾驶的终极目标。完全自动化意味着无需人类插手，汽车就可以充分应对各种道路条件、天气、障碍物等任何因素。
那这种神奇的功能是谁赋予的呢？想象一下，当你开车的时候，你都需要注意些什么？这就包括周围来来往往的车辆、行人、路况和红绿灯等等。为了做个好司机，自动驾驶汽车的不同部位都安装了各种传感器，它们就像驾驶员的眼睛，帮助创建其周围环境的地图，并引导车辆。比如，雷达传感器监测附近的车辆；摄像机负责探测交通灯的变化、阅读路标，以及追踪其他车辆与行人。激光雷达传感器则将光脉冲反射到汽车周围，以测量距离、检测道路边缘，并识别车道标记；车轮上的超声波传感器能在停车时检测路缘和其他车辆，等等。最后，还需要一台计算机来处理这些“眼睛”传回的信息，以控制汽车的加速、制动和转向，并通过导航绕开障碍物，同时自动遵循交通规则。
这背后的想法看似简单：给一辆车装上各种感官零件，感知周围的所有物体，让车子能够即时应对各种状况。
可是为什么，无人驾驶的时代还没有真正到来呢？驾驶是人类最复杂的日常活动之一，这些看似简单的构想隐藏了巨大的复杂性。
与我们学习开车的过程类似，让电脑能够像真人司机一样对周围环境做出准确反应，需要大量的训练数据，而且，我们常常会在犯错中成长，但这一方式的后果往往是我们不能接受的，车辆行驶中的意外很可能会造成伤亡，这让人工智能控制汽车从模拟走向现实变得难上加难。所以，实现“无人驾驶”的梦想可能要比我们想象得要遥远得多。
不过，从某种意义上说，我们已经越来越接近自动驾驶汽车了。谷歌旗下的出行新方式（Waymo）从2017年开始进行无人驾驶的试运行；通用下属的汽车公司克鲁斯也研制推出了一款没有方向盘的汽车；特斯拉也在完善自己的自动驾驶系统，但它们仍远远没达到完全的自动驾驶。毋庸置疑的是，无人驾驶汽车一旦出现，将会为世界带来巨大变化，让我们一起期待“双手离开方向盘”的那天吧！
作者：董依明
审稿：于颖卓
中科院地理科学与资源研究所博士
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