仙后座是秋夜星空标志星座之一。日落后，醒目的W形状就出现在东北方星空。在希腊神话中，仙后座是美丽的埃塞俄比亚王后的化身，她优雅地坐在星星组成的宝座上。
在我国古人眼里，仙后座则是另一番景象。它属于王良、策和阁道三个星宿。
据说王良是春秋时代晋国公赵襄子的驭手，能驾驶马车日行千里。他达到了驾术的最高境界，就是用精神来谐调诸马，使得马儿步伐均匀，身体轻快，乐于前进，或左或右，不举鞭而胜于举鞭。
王良星宿共有五颗星。先看W形中比较尖锐的那个V形，最外边那颗星是王良一，王良一就是这位高超的驾车人王良。W形的另一个V形，中间的星是策，其余的属于阁道。可见，王良正策马扬鞭奔驰在阁道上。所以苏轼才有诗句：
王良挟策飞上天，何必俯首服短辕。
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