平衡自行车
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展品简介
平衡自行车这个展品主要展示了闭环控制原理和无人驾驶的基本原理,
小车上装有飞轮，在电机的驱动下飞轮高速旋转从而产生一个搅动量
搅动量可以克服，小车自身由于倾倒所带来的倾倒搅动量从而可以保持车体的平衡
这就是物理学中搅动量的原理
另外小车上安有陀螺仪，通过滤波算法可以得到小车倾斜的角度从而可以调节车身来保持小车的平衡
这正是现在控制理论中的闭环反馈系统的一个原理
在小车的前端装有一个光学的传感器可以识别红光从而可以规划出我们的小车，按照红光的路线来前行。这就是无人驾驶的基本原理
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