中国北斗导航系统是我国自行研制的全球定位导航系统,和美国GPS全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)并列三大成熟卫星导航系统。北斗导航系统和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO,是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。
北斗卫星导航系统计划由35颗卫星组成,包括5颗静止轨道卫星、27颗中地球轨道卫星、3颗倾斜同步轨道卫星组成。
卫星的导航定位原理方面,由于卫星的位置精确可知,在接收卫星信号的过程中,我们可得到卫星到接收机的距离;根据三维空间中的距离公式(X,Y,Z),由3颗卫星可以得到3个方程式,求解方程可以得出X,Y,Z的数值,从而确定接收点的位置(X,Y,Z)。但是卫星是不停的绕地球运动,信号的传递也需要时间,这样我们和卫星的时钟就出现了时间差,实际上有4个未知数,X、Y、Z和钟差,因而需要引入第4颗卫星,形成4个方程式进行求解,从而得到接收点的经纬度和高度。
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