基于Arduino与LabVIEW的无线遥控智能小车——《无线电》2013.09
2013-09-30 14:03:22 无线遥控小车以Arduino作为控制器,负责接收信号, 控制小车运动,LabVIEW作为电脑上的控制软件,负责人机交互界面。LabVIEW与Arduino通过APC220无线串口模块实现无线通信。其中, Arduino负责接收、解析和执行LabVIEW发送来的命令信号,并根据不同的命令通过L298电机驱动板来驱动左、右轮的直流电机,实现智能小车的前进、后退、左转、右转和调速功能。
Arduino下位机硬件设计
要实现基于Arduino的智能小车,需要Arduino UNO控制板、一对APC220无线通信模块、FT232RL串口转接板、L298电机驱动板、带有减速箱的直流电机、车轮及小车底盘。将直流电机固定在小车底盘上,并将车轮安装在直流电机减速器的输出轴上,安装好的小车底盘如图1所示。
下面进行电气部分的连接。Arduino UNO(见图2)与L298N电机驱动模块(见图3)的连接方式如下:数字口2、3、4、5依次与IN1、IN2、IN3、IN4相连接,控制直流电机的转向;数字口10、11与ENA、ENB相连
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