Morten Mossige的工业博士学位，是ABB机器人公司在挪威斯塔万格大学(The University of Stavanger)设立的第一类这样的学位。
图片来源：图片由斯塔万格大学(The University of Stavanger)提供
新的数学模型可以给我们带来更好，更便宜的机器人系统。这是来自ABB集团的 Morten Mossige博士在他的学位论文中所得出的结论。
8月26日，Mossige 参加斯塔万格大学的博士论文答辩。该文的重点是机器人系统的测试。
要修正机器人在安装时造成偏差异常困难，所以一个好的数学模型对机器人安装测试来说是至关重要的。该篇博士论文的目的是为工业机器人系统开发更好更快的测试方法。
更好的测试软件有助于机器人制造商给客户提供出更好的产品。该博士论文论证这个模型可以降低开发成本，提高机器人系统的质量，同时提高机器人的“正常运行时间”。
揭露设计上的缺陷
Morten Mossige的博士论文主要包含两方面的研究。第一方面是为机器人系统开发自动测试的方法。
自动测试能够找出开发以及机器人控制方案修改过程中存在的设计缺陷，否则靠人工测试费时费力，甚至有可能无法完成。
全自动
第二部分是开发模型，用于产生测试序列，模型决定系列测试各环节的执行顺序，以及在何种计算机上进行测试。
该模型也考虑到某些测试不能同时进行的事实，即使它们在不同的机器进行的。
这两个基于“约束规划”的模型被设计在测试服务器上自动运行，并且模型将找到一个好的解决方案所耗费时长也考虑在内。
Mossige的上司是Jan Christian Kerlefsen，他是来自ABB集团机器人研究部门(位于挪威Bryne)的LBU经理；和来自Fornebu的Simula研究实验室的Arnaud Godtlieb博士以及斯塔万格大学(The University of Stavanger)的Hein Meling教授。
在攻读博士学位的同时，Mossige每月有三天时间前往位于Fornebu的Simula实验室从事研究工作，该实验室是软件测试领域内的世界领先的研究中心。
挪威研究理事会发起并支持工业博士项目，以帮助挪威创造更多的知识型产业。
翻译：许镇义
审稿：林然
内容源：http://www.sciencedaily.com/releases/2015/12/151214093031.htm
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