《无线电》
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语音控制铁甲钢拳-《无线电》2014.09
2014-09-25 10:03:27虽然本人之前写过几篇名字带“铁甲钢拳”的文章（具体可以翻看《无线电》杂志2012
年第8、9、11
期），但我当时还真没看过《铁甲钢拳（Real
Steel）》这部电影。
这里要感谢电影频道，让我前段时间在电视上看了这部电影（见图1），总体感觉是剧情很老套，但我们看的不是剧情，对吧？如果你看过史泰龙主演的《洛奇》系列，就知道这是个经典的桥段，甚至感觉就是《洛奇》的续集，或者说是在向《洛奇》致敬。
在看电影时，我发现亚当在中间的一段时间都是采用语音控制的，小男主人公给亚当添加了语音控制模块。为了表明我是看过电影的，我决定为自己的机器人也做一个语音控制器。
首先整理一下我们都需要什么器材，我用到的器材见表1（参见图2）。因为之前已经制作过一个臂带式体感交互控制器，里面的很多内容都是可以借鉴的，比如无线模块就不需要再进行配置了。而且这次使用的器材都是可以直接插接的模块，所以制作起来相当简单。
■ 表1 制作所用到的器材
1 Arduino UNO DFR0216 1
2 I/O 传感器扩展板V7.1 DFR0265 1
3 电池盒FIT0035 1
4 电池FIT0022 5（与电池盒匹配）
5 中文语音识别模块DFR0177 1
6 DFduino wireless 无线模块TEL0037 1
7 LED 发光模块DFR0031-R 1
首先把中文语音识别模块插接在Arduino UNO 控制板上，然后再将I/O 扩展板插接在中文语音识别模块上，完成后如图3 所示。
此时我们已经完成了绝大部分的硬件连接工作，我说的是真的，剩下的就是连接电池盒、放入电池、插上无线模块，至于那个LED
发光模块，它是起指示作用的，将其连接到I/O 传感器扩展板上。LED 发光模块点亮，表示Arduino 正在处理语音数据，看起来就像宾馆房间门口的“请勿打扰”指示灯。我们在程序中使用引脚7 来控制这个LED。
■ 图1 《铁甲钢拳》海报
■ 图2 用到的器材
■ 图3 将3 个模块插接起来
■ 图4 接上LED
发光模块
未完。。。
全文详见《无线电》杂志2014.09
